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40KHz的方波 高(低)电平脉宽是 12.5uS
40KHz的超声波发送(接收)器的频率相应是 40KHz+/-2KHz
标准51单片机的单指令周期为时钟的12分频，即

用12MHz晶振时 1uS/指令
用 6MHz晶振时 2uS/指令
用 4MHz晶振时 3uS/指令

请问：
如何能直接产生精确的12.5uS脉冲？
当使用12MHz晶体时的误差是0.5uS时，输出的频率变成 38.46KHz@13uS 41.67KHz@12uS。
严重失谐，不但发送器输出功率下降，接收器的灵敏度也下降。
用6MHz 4MHz的，我不知道能否正常工作。



就是说本来能测30米的发送(接收)器也变成只能测3米。

解决方法是:
a: 改用24MHz晶体
b: 改用增强型51单片机(6CLK 2CLK)类型
c：改用LM555 LM567硬件产生40KHz方波。
d: 采用AVR等高速单片机

转自：http://www.robotdiy.com/phpbb2/viewtopic.php?t=6182

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