久一网络科技

在WINAVR中，可以自己编写延时程序，也可以直接调用WINAVR自带的delay函数。

在调用WINAVR自带的delay函数时，有时我们想延时1秒钟时，直接写_delay_ms(1000);

可是，最后结果却不对，延时不到1秒，为什么呢？下面就来解释一下这个现象：

delay.h文件位于X:\WinAVR\avr\include\avr中。

delay.h中有两个函数--------_delay_ms(double __ms)和_delay_us(double __us)，分别延时__ms*F_CPU毫秒、__us*F_CPU微秒，（单片机晶振是F_CPU MHZ）两函数的原型分别如下：

1、_delay_us(double __us)

static __inline__ void
_delay_us(double __us)
{
uint8_t __ticks;
double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us;
if (__tmp < 1.0)
__ticks = 1;
else if (__tmp > 255)
__ticks = 0; /* i.e. 256 */
else
__ticks = (uint8_t)__tmp;
_delay_loop_1(__ticks);
}

其中，该函数延时的最大时间是768/F_CPU微秒。

2、_delay_ms(double __ms)

static __inline__ void
_delay_ms(double __ms)
{
uint16_t __ticks;
double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms;
if (__tmp < 1.0)
__ticks = 1;
else if (__tmp > 65535)
__ticks = 0; /* i.e. 65536 */
else
__ticks = (uint16_t)__tmp;
_delay_loop_2(__ticks);
}

其中，该函数延时的最大时间是262.14/F_CPU毫秒。

现在明白上面为什么不行了吧！

具体函数代码，大家可以直接到delay.h里看看。还有，以后大家在写程序时，用到编译软件自带的函数时，都可以直接到源文件里看看，以后自己也学着写一些供调用的函数或头文件，这对提高编程水平很有帮助的！


参考文献：
http://www.avrtool.com/avr/gccavr/200808/1312.html